1957 Diplom an der Technischen Universität Wien, Promotion zum Doktor der technischen Wissenschaften 1958. Danach Assistent am Lehrstuhl für Stahlbau an der Technischen Hochschule Darmstadt. Seit 1962 Zivilingenieur für Bauwesen mit Konstruktionsbüro in Wien. Zahlreiche Publikationen und Vorträge. 1976 erhielt er den Europäischen Stahlbaupreis. Seit 1977 ist Ziesel Hochschulprofessor und Vorstand des Institutes für Statik und Tragwerkslehre an der Akademie der bildenden Künste. 1995 wurde er mit dem Adolf-Loos-Preis ausgezeichnet.