1980 Atelier für Architekturfotografie in Zürich.
Ende 2015 beendet Heinrich Helfenstein seine aktive Tätigkeit als Fotograf, bleibt aber weiterhin Teilhaber des Ateliers für Architekturfotografie. Sein gesamtes fotografisches Werk geht ins Archiv des Instituts für Geschichte und Theorie der Architektur gta der ETH Zürich über.

Lehrtätigkeit

1980 – 2012 Stadtbaugeschichte an der Zürcher Hochschule in Winterthur.
1994 – 2000 Fotografie am Institut für Architektur der Universität Genf.