Syn M. Kusého. Architektúru študoval najprv v Bratislave (SVŠT) potom v Prahe (AVU). Pracoval v bratislavskom ŠPTÚ. V roku 1990 založil spolu s P. Bauerom, P. Paňákom a E. Šutekom projektový ateliér BKPŠ, kde pôsobí dodnes.

Vybrané diela:
Novostavba Slovenského národného divadla (s P. Bauerom, P. Paňákom a E. Šutekom), Bratislava, Pribinova ul., od 1983
Národná banka Slovenska (s P. Paňákom), Bratislava, Starohorská 1, 1996 – 2002